#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_


#include "main.h"

#define MOTOR_IA(X) (X?(HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_IA_GPIO_Port, MOTOR_IA_Pin, GPIO_PIN_SET)):(HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_IA_GPIO_Port, MOTOR_IA_Pin, GPIO_PIN_RESET)))
#define MOTOR_IB(X) (X?(HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_IB_GPIO_Port, MOTOR_IB_Pin, GPIO_PIN_SET)):(HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_IB_GPIO_Port, MOTOR_IB_Pin, GPIO_PIN_RESET)))

void Door_Start(void);





#endif
